坐地鐵的時候見過地鐵翼閘;所以大家都不陌生。地鐵翼閘;的大門一般采用兩翼二級結構，一級門翼和二級門翼。

    伸縮式地鐵翼閘;檢票機運行時，一級門翼伸出或縮回至底盤，二級門翼伸出或縮回至一級。兩級機翼的膨脹和收縮動作是同步的。辦公樓內安裝的翼閘;為一級結構，開門為伸縮動作。為什么人行通道使用的結構翼閘;不同？主要是考慮到交通流量高峰期的行人交通安全！

    一方面，特別是交通上的差異，地鐵翼閘;采用軟翼，寫字樓和住宅區一般采用硬翼，硬翼材料一般為有機玻璃；柔軟的翅膀是由金屬制成的框架，然后金屬框架外層包裹防火PU，柔軟，可以最大限度減少行人無意中撞門對人體的傷害。因此這就是地鐵翼閘;的大門和寫字樓、住宅小區翼閘的大門的區別。

    另一個區別是在運動結構上，地鐵翼閘;采用了經過動力學優化的組合式雙曲柄連桿結構設計，可以實現平滑的運動速度曲線和加速度曲線。有效保證閘門運行平穩、靈活、低噪音。

    其實三種翼閘只是材料和基本結構不同，交通速度相同，控制著大門的運動和伸縮速度控制主要來自對電機的控制。為了實現電機的平穩啟動、加速和減速，配有超強負載能力的無刷DC電機和高性能減速器。保證了折疊翼伸縮的快速性和穩定性。同時采用ARM電機控制技術和精密定位技術，結合原有電機控制算法，進一步保證翼閘機芯的運行靜止成一排平滑，保證折疊翼可以快速同步伸縮。