華力盾人行通道閘機中三輥閘機可以分為三種：手動三輥閘，半自動三輥閘和全自動三輥閘。

1 .手動三輥閘

手動三輥閘是純機械三輥閘，不配備任何電氣設備。它控制單向自由通行，只有單向進入或單向退出，另一個方向鎖定禁止通行。不能實現單機雙向控制，不需要刷卡，有自動定位復位系統。通過時，使用者只需用手輕輕推動剎車桿，結構簡單，使用維護方便。
2、半自動三輥閘
半自動三輥閘是手動三輥閘升級版的升級版產品，配備一個電機或兩個電磁鐵，控制方向進出的鎖定和解鎖。通道授權后，運動定位臂打開，手推動剎車桿轉動120°，電磁鐵帶動解鎖臂解鎖，釋放閘桿，單向轉動，使用者通過通道只需輕輕推動閘桿。授權失敗或非法侵入,閘桿會擋住通道，斷電時桿會自動落下，可有效防止行人倒退。通電時需手動上杠。使用維護方便，通過快捷。
3、全自動三輥閘
全自動三輥閘是半自動三輥閘的升級產品，集機械和電子于一體。閘門的所有操作都由電機驅動，它可以控制人在兩個方向進出單臺機器。授權時，閘杠向前旋轉15-20°，表示閘桿要輕微向前推，由電機驅動，平穩通過，等待下一次授權繼續。授權成功未通行，剎車桿在規定時間內取消權限，剎車桿回到中間零位，有人非法闖入，剎車桿鎖定并報警。使用方便，無噪音。制動桿的旋轉完全由機器驅動，因此在通電時可以自動上桿。